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0757-22390755產品簡介:
同級別優異(yì)的高速(sù)性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度(dù) | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn)) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大(dà)速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺(bǎi)動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容(róng)許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |
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