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  • 滄(cāng)州安川關節(jiē)式(shì)機器(qì)人 GP50視頻(pín)

滄州安川關節(jiē)(jiē)式機器人 GP50視頻(pín)

產品簡介:

同級別優異(yì)的高速(sù)性能(néng)!新(xīn)型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電(diàn)電(diàn)纜(lǎn),減少導入時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點數(shù)據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附(fù)著的表麵(miàn)設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品(pǐn)參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺(bǎi)動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重(chóng)量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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